A Pelsőci-fennsík nyugati része bővelkedik a szép kilátópontokban, viszont jelzett turistaút nem vezet hozzájuk, az itt leírt túrát ezért csak felkészült túrázóknak ajánljuk. Érinteni fogjuk a Kopasz-kő, Tölgyes-tető, Vaskapu szikláit, megtekintjük a fennsík legfélelmetesebb barlangnyílását, kitérőt teszünk a Serényi-ciszternához, majd a betyárok ösvényén ereszkedünk le.